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摘 要:在長(zhǎng)距離傳輸液體、氣體的過(guò)程中,管道內(nèi)易殘留沉積物,影響管道輸送效率,利用機(jī)器人清洗是常見(jiàn)的管內(nèi)清洗作業(yè)方式之一,國(guó)內(nèi)外對(duì)于管道清洗機(jī)器人進(jìn)行較多研究。該文以管道清洗機(jī)器人的專利文獻(xiàn)作為研究對(duì)象,分析該領(lǐng)域的核心專利,得出該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)在于如何提高機(jī)器人的綜合通過(guò)能力,并針對(duì)涉及到綜合通過(guò)能力的行走部件、管徑適應(yīng)部件及彎管通過(guò)部件進(jìn)行技術(shù)演進(jìn)脈絡(luò)的梳理,并分析該領(lǐng)域的典型技術(shù)方案,為未來(lái)研發(fā)工作提供參考。(剩余7769字)
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管道清洗機(jī)器人專利技術(shù)綜述
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