果實(shí)采摘高精度視覺定位及分級方法

——以臍橙為例

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中圖分類號：S126：TP391.41 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1002-1302（2025）14-0217-07

江西省贛州市被譽(yù)為“中國臍橙之鄉(xiāng)”，傳統(tǒng)的臍橙產(chǎn)業(yè)鏈中包括育苗、種植、采摘、分級、包裝到運(yùn)輸?shù)纫幌盗猩a(chǎn)流程[1-2]。目前，采摘與分級兩大環(huán)節(jié)仍依賴人工操作，這面臨著生產(chǎn)成本高、手工作業(yè)耗時長及熟練勞動力短缺等問題[3]。（剩余9889字）