仿蜘蛛機(jī)器人在火電廠鋼結(jié)構(gòu)除銹刷漆領(lǐng)域的研究及應(yīng)用

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[摘    要]在酸堿性氧化物的長(zhǎng)期影響下，火電廠鍋爐鋼結(jié)構(gòu)出現(xiàn)嚴(yán)重的腐蝕老化現(xiàn)象。而當(dāng)前對(duì)鍋爐鋼結(jié)構(gòu)的除銹和防腐工作主要依賴于人工的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，為解決對(duì)鍋爐鋼結(jié)構(gòu)的自動(dòng)除銹與噴漆工作，研究結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境與鋼構(gòu)件尺寸的不同等方面，利用模塊化技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)仿蜘蛛機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)不同模塊的組合設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出一種能夠適用于鋼結(jié)構(gòu)的仿蜘蛛爬壁機(jī)器人。（剩余5519字）