基于ESP32的智能履帶式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)

打開文本圖片集

摘 要：隨著計(jì)算機(jī)和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人呈現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景。作為移動(dòng)機(jī)器人的一種，履帶式移動(dòng)機(jī)器人可以在危險(xiǎn)惡劣的環(huán)境中開展工作。研究了一種基于ESP32開發(fā)板的智能避障系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了多個(gè)傳感器和執(zhí)行器，能夠?qū)崿F(xiàn)自主避障、智能顯示障礙物位置信息以及播放音樂等功能。通過詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)和控制系統(tǒng)分析，對履帶式移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行了系統(tǒng)性的研究。（剩余7562字）