特黄三级爱爱视频|国产1区2区强奸|舌L子伦熟妇aV|日韩美腿激情一区|6月丁香综合久久|一级毛片免费试看|在线黄色电影免费|国产主播自拍一区|99精品热爱视频|亚洲黄色先锋一区

基于自適應模糊控制的智能碼垛系統(tǒng)設計

  • 打印
  • 收藏
收藏成功


打開文本圖片集

摘 要:針對傳統(tǒng)工業(yè)碼垛機系統(tǒng)響應速度慢、定位精度低、工作可靠性差等問題,結合自動化生產(chǎn)線碼垛系統(tǒng)的工藝流程和控制要求,提出基于自適應模糊控制、PLC+HMI控制架構的智能碼垛系統(tǒng)解決方案。構建以三菱FX3U型PLC、昆侖通態(tài)人機界面HMI、變頻調(diào)速系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成的智能碼垛系統(tǒng);分析并設計了系統(tǒng)軟件架構和程序流程圖,采用自適應模糊PID算法設計了碼垛系統(tǒng)的控制器。(剩余5205字)

目錄
monitor