基于雙目視覺的農(nóng)藥噴灑機(jī)器人識別系統(tǒng)

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摘 要： 針對玉米苗期農(nóng)藥噴灑存在效率低、成本高、污染大等問題，提出了一種可搭載于小型農(nóng)藥噴灑機(jī)器人的視覺識別噴藥系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用SSD-MobileNetv1 網(wǎng)絡(luò)作為玉米秧苗識別算法，結(jié)合數(shù)據(jù)增強(qiáng)與遷移學(xué)習(xí)兩種方法，將ARM集成板作為嵌入式設(shè)備，當(dāng)相機(jī)檢測到噴藥范圍內(nèi)的玉米秧苗時，控制引腳將產(chǎn)生PWM 信號，啟動噴灑系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對單株玉米秧苗的精確噴藥。（剩余7800字）