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摘 要：針對(duì)在狹長(zhǎng)空間下傳統(tǒng)的行人航跡推算（Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ Ｄｅａｄ Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ，ＰＤＲ）方法易受傳感器擾動(dòng)與環(huán)境干擾，導(dǎo)致傳感器數(shù)據(jù)存在誤差累積無(wú)法實(shí)現(xiàn)行人位置精確估計(jì)的問(wèn)題，結(jié)合室內(nèi)走廊狹長(zhǎng)空間典型場(chǎng)景下北斗偽衛(wèi)星（Ｐｓｅｕｄｏｓａｔｅｌｌｉｔｅ，ＰＬ）的信號(hào)特征，提出了一種基于北斗信標(biāo)輔助的ＰＤＲ 狹長(zhǎng)空間定位方法。（剩余7586字）
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基于北斗信標(biāo)輔助的ＰＤＲ 狹長(zhǎng)空間定位方法
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