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基于改進(jìn)ＲＲＴ 算法的無人機(jī)路徑規(guī)劃

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摘 要：無人機(jī)路徑規(guī)劃源于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，是當(dāng)下無人機(jī)應(yīng)用研究的核心內(nèi)容，對(duì)提高無人機(jī)系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中的作業(yè)能力起著關(guān)鍵作用。針對(duì)快速擴(kuò)展隨機(jī)樹（Ｒａｐｉｄｌｙ-ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｒａｎｄｏｍ Ｔｒｅｅ，ＲＲＴ）算法進(jìn)行無人機(jī)路徑規(guī)劃時(shí)搜索隨機(jī)性高、存在冗余路徑和路徑平滑性差的問題，提出了一種面向無人機(jī)路徑規(guī)劃的改進(jìn)ＲＲＴ 算法。（剩余8646字）

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