特黄三级爱爱视频|国产1区2区强奸|舌L子伦熟妇aV|日韩美腿激情一区|6月丁香综合久久|一级毛片免费试看|在线黄色电影免费|国产主播自拍一区|99精品热爱视频|亚洲黄色先锋一区

基于自適應魯棒控制的電動爬樓輪椅車研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功


打開文本圖片集

摘要：針對國內外各種電動爬樓輪椅存在的結構復雜、功能單一和控制精度不高等問題，提出一種基于自適應魯棒控制的輪腿式多功能爬樓輪椅車方案.首先，從電動輪椅常用模式出發(fā)，按照輪腿式結構和行星齒輪組特點，設計了一種雙行星輪組的輪椅機構，可以實現(xiàn)行駛、升降、爬樓3種功能；然后，根據(jù)爬樓輪椅工作的3個過程，建立（剩余9508字）

monitor