基于計算機視覺的小麥收獲邊緣導航線提取方法

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摘要：針對小麥收割邊緣受到麥茬、土壤、光照等環(huán)境因素影響導致的導航線提取精度低、運行速度慢等問題，為實現(xiàn)小麥精準化收獲作業(yè)而提出一種基于水平投影和梯度下降的小麥收獲邊緣導航線提取方法。首先通過LAB閾值分割、形態(tài)學濾波等進行圖像分割，然后進行水平投影以提取出小麥收獲邊緣偽特征點，將偽特征點進行最小二乘擬合從而獲得邊緣特征點所在的ROI區(qū)域，并對該區(qū)域進行Canny邊緣檢測來提取出邊緣特征點，最后利用梯度下降算法擬合出小麥收獲邊緣導航線，從而解決傳統(tǒng)算法中所遇到的導航線擬合精度低、擬合速度慢等問題。（剩余12695字）