小麥機(jī)械化勻播控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

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摘要：針對播種作業(yè)均勻性差的問題，設(shè)計(jì)基于STM32單片機(jī)的小麥機(jī)械化勻播控制系統(tǒng)，通過輪式機(jī)器人變速作業(yè)，并依據(jù)輪式行駛機(jī)器人實(shí)時(shí)行駛速度，控制排種電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)變速勻播。采用多級控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，一級控制參數(shù)為輪式行駛機(jī)器人實(shí)時(shí)行駛速度信號，采用PID控制；二級控制參數(shù)為排種器電機(jī)實(shí)時(shí)電流和轉(zhuǎn)速，采用模糊PID控制。（剩余10949字）