自動循跡跟隨智能小車設計

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摘要：文章研究了自動循跡跟隨智能小車，對其進行了硬件設計和軟件設計，并完成了系統(tǒng)的調(diào)試。設計靈感來源于自動引導機器人，主要由超聲波測距、紅外線、無線藍牙等模塊組成?？梢园凑赵O定的目標進行循跡，幫助人類在惡劣環(huán)境獲取信息，被廣泛應用于警方偵查、自動化工廠、大型倉庫運送分揀等領域。

關鍵詞：智能循跡;電機驅(qū)動;STM32

doi：10.3969/J.ISSN.1672-7274.2022.01.043

中圖分類號：TP 23                     文獻標示碼：A                     文章編碼：1672-7274（2022）01-0132-04

Design of Intelligent Car with Automatic Tracking

XU Haobo

（Fujian Police College， Nanping 353600， China）

Abstract： This design studies the automatic tracking intelligent car， designs its hardware and software， and completes the debugging of the system. The design is inspired by the automatic guidance robot， which is mainly composed of ultrasonic ranging， infrared， wireless Bluetooth and other modules. It can track according to the set goal and help human beings obtain information in harsh environment. It is widely used in police investigation， automatic chemical plant， large warehouse transportation and sorting and other fields.

Key words： intelligent tracking; motor drive; STM32

1   智能循跡小車系統(tǒng)整體方案設計

1.1 整體實現(xiàn)方案

小車電源由兩個500 mA充電鋰電池串聯(lián)在一起，輸出電壓約為3.7 V，STM32單片機是整個小車的主控制器，依據(jù)自身內(nèi)部裝有減速齒輪組這個部件，所以可以實現(xiàn)調(diào)速的功能。（剩余4362字）