基于自動(dòng)駕駛的快速通過限寬裝置系統(tǒng)

打開文本圖片集

摘要：為了滿足消費(fèi)者對(duì)駕駛便利性以及安全性的需求，提出一種幫助新手司機(jī)快速通過限寬裝置的自動(dòng)避障系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于Camshift算法和超聲波對(duì)障礙物進(jìn)行檢測(cè)與跟蹤，同時(shí)利用人工勢(shì)場(chǎng)算法進(jìn)行車輛避障軌跡規(guī)劃，并使用MATLAB軟件進(jìn)行仿真分析，從而為駕駛員提供通過限寬裝置的路徑，快速且安全通過限寬墩。（剩余5065字）