基于雙向線性插值的車道輔助系統(tǒng)障礙避讓研究

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一、引言

車道保持輔助系統(tǒng)是應(yīng)用在智能車輛上，為駕駛員提供輔助避免駛出車道的智能輔助系統(tǒng)。其設(shè)計(jì)一般有兩種，一是當(dāng)車輛即將行駛出本車道時(shí)，對(duì)車輛提供轉(zhuǎn)向輔助使車輛回到本車道內(nèi)；二是以車道中心線為車輛的期望行駛路徑，當(dāng)車輛偏離車道中心線時(shí)控制車輛回到車道中心線上。一般車道保持輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都會(huì)同時(shí)采用兩種控制策略。（剩余2696字）