自動駕駛場景下的車輛駕駛行為估計框架

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近年來，針對自動駕駛各個領(lǐng)域的研究成果層出不窮。人們希望通過加大對自動駕駛技術(shù)的研發(fā)投入，最終從繁復(fù)的車輛駕駛?cè)蝿?wù)中解放出來。

一、研究背景

自動駕駛本身無疑是一項會顛覆人類交通出行方式的革命性技術(shù)。但和任何其他新技術(shù)的誕生與發(fā)展過程一樣，自動駕駛的發(fā)展目前也面臨著各種挑戰(zhàn)和技術(shù)路線選擇的問題。一種可能的演進(jìn)路線是逐步地用高級別自動駕駛車輛或具備部分自動駕駛能力的車輛去替代現(xiàn)有汽車。（剩余3352字）