基于光柵投影的水下小物體三維重建

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摘 要： 為提高水下目標(biāo)測量精度，解決光在水下傳播時(shí)導(dǎo)致水下圖像模糊和多介質(zhì)引起的光線路徑改變等問題，研究基于光柵投影的水下小物體三維重建方法。文章提出格雷碼結(jié)合相移法的光柵投影測量方法，利用蒙特卡洛方法模擬光在水下傳播分析誤差，通過引入水下折射模型和去霧處理來校正多介質(zhì)引起的光線路徑改變和圖像模糊導(dǎo)致的誤差，結(jié)合標(biāo)定結(jié)果和光柵投射在被測三維物體表面的相位信息，完成三維重建。（剩余207字）