激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)伺服跟蹤控制方法

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摘 要： 針對(duì)激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡不確定、加速度與速度不斷變化的特點(diǎn)，為提升其穩(wěn)態(tài)及動(dòng)態(tài)性能，對(duì)伺服跟蹤控制方法進(jìn)行研究，提出一種基于模糊自適應(yīng)的激光跟蹤雙閉環(huán)控制方法。電機(jī)定位控制環(huán)路采用模糊自適應(yīng)微分先行PID，位置跟蹤控制環(huán)路采用模糊自適應(yīng)整定PI，設(shè)計(jì)不同模糊規(guī)則，實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)實(shí)時(shí)整定，使其始終保持在最優(yōu)區(qū)間。（剩余183字）