基于激光雷達(dá)的船舶邊界探測技術(shù)研究

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摘要：船舶在航行過程中，由于光線、雨霧、遮擋物等因素會導(dǎo)致視野模糊或視線受阻，容易在?？炕蛘呓嚯x會遇時 發(fā)生碰撞。文章提供一種基于激光雷達(dá)的船舶邊界探測技術(shù)，該技術(shù)有效克服上述不利因素，通過點云數(shù)據(jù)處理能夠精 確探測船舶周圍近距離障礙物，并根據(jù)不同的危險等級進(jìn)行人工智能語音分級預(yù)警，可及時提醒船員發(fā)現(xiàn)潛在危險，降 低發(fā)生碰撞的風(fēng)險，提高船舶航行的安全性。（剩余4671字）