三維穿梭車(chē)多軸同步控制策略

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[摘要]為了提高三維穿梭車(chē)的控制精度，減小控制誤差，獲得更好的伺服性能，通過(guò)對(duì)多軸同步控制策略進(jìn)行研究，利用Matlab搭建伺服電機(jī)基于PI調(diào)節(jié)的雙閉環(huán)矢量控制模型和基于虛擬主軸結(jié)構(gòu)的同步控制模型，并利用CoDeSys平臺(tái)搭建基于虛擬主軸控制模型的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，對(duì)比仿真與實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，研究驗(yàn)證基于虛擬主軸同步控制模型在三維穿梭車(chē)控制系統(tǒng)中的適用性。（剩余4527字）