基于改進人工勢場法的船舶避碰研究

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近年來，我國發(fā)生的海上交通事故中船舶碰撞事故的占比最高。多數(shù)船舶碰撞事故與人為因素有很大關系，如會遇態(tài)勢判斷失誤、瞭望疏忽和避碰決策失誤等。目前，船舶避碰技術研究已成為國內(nèi)外相關研究的熱點課題，主要涉及船舶導航信息處理、船舶領域、碰撞風險評估、避碰決策、路徑規(guī)劃、智能平臺等研究方向。

作為碰撞危險度（CollisionRiskIndex，CRI）評判標準之一的船舶領域概念，由日本學者FUJII[1]最先提出。（剩余4307字）