智能汽車試驗(yàn)平臺(tái)的底層控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘  要】隨著計(jì)算機(jī)及人工智能技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外各大公司及高校都開始搭建自己的智能汽車試驗(yàn)平臺(tái)。由于高校缺少智能汽車試驗(yàn)平臺(tái)且大多面臨高成本等問題，文章利用車輛的配件及傳感元件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一套智能汽車試驗(yàn)平臺(tái)。該控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)等子系統(tǒng)，各子系統(tǒng)以及底層控制器與上層控制器之間均采用CAN通信。（剩余5687字）