基于ROS的送餐機(jī)器人自主抓取實(shí)現(xiàn)

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摘  要：隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，服務(wù)行業(yè)逐步走向智能化;同時(shí)疫情的反復(fù)和中國(guó)人口老齡化的加速，又導(dǎo)致服務(wù)行業(yè)收益受到重創(chuàng)。在這種大趨勢(shì)背景下，送餐機(jī)器人的出現(xiàn)可以為同屬服務(wù)行業(yè)的餐飲業(yè)減輕大量用人成本，推動(dòng)傳統(tǒng)餐廳向智慧餐廳的轉(zhuǎn)變升級(jí)。該送餐機(jī)器人以ROS平臺(tái)作為媒介，可利用攝像頭和六自由度機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)對(duì)食物的自主抓取。（剩余4301字）