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未知環(huán)境下基于突變定位SAC算法的移動機器人路徑規(guī)劃

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摘 要：針對缺乏完整環(huán)境信息的條件下移動機器人局部路徑規(guī)劃算法性能提升及深度強化學(xué)習(xí)智能體訓(xùn)練速度慢的問題，提出了突變定位算法和改進的soft actor-critic （SAC）算法，并將兩者結(jié)合為突變定位SAC算法。突變定位算法能夠在缺乏完備環(huán)境信息的情況下計算子目標(biāo)點位置，減少移動機器人規(guī)劃路徑的長度。（剩余21077字）

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