基于多傳感器融合的自動(dòng)滅火系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：針對(duì)壓裂井場(chǎng)作業(yè)設(shè)備密集、易發(fā)生大規(guī)?；馂?zāi)的工況提出了一種基于多傳感器融合的自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)。介紹了不同種類傳感器的特性和功能，進(jìn)行了有針對(duì)性的選擇；基于透視變換原理進(jìn)行圖像型火焰探測(cè)器與雙目相機(jī)的圖像配準(zhǔn)，使火焰探測(cè)與距離感知功能相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)火焰的自動(dòng)探測(cè)定位；通過對(duì)波段型火焰探測(cè)器、圖像型火焰探測(cè)器的報(bào)警信息進(jìn)行綜合分析，確定多傳感器融合報(bào)警的策略，提高報(bào)警準(zhǔn)確率、減少誤報(bào)；通過對(duì)水流落點(diǎn)與消防炮之間的距離以及對(duì)應(yīng)消防炮的俯仰角度進(jìn)行擬合，確定落點(diǎn)距離與俯仰角度的擬合關(guān)系用于消防炮轉(zhuǎn)向時(shí)的俯仰角度計(jì)算；進(jìn)行了多次場(chǎng)內(nèi)實(shí)地測(cè)試，測(cè)試結(jié)果顯示能夠較好地?fù)錅绮煌恢玫拿骰?，滅火效果符合設(shè)計(jì)預(yù)期。（剩余6094字）