交通錐雙撥齒輪投放裝置協(xié)同控制技術(shù)研究

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摘要:介紹了一種全新的交通錐自動布放工程車的布放模式及其核心工作部件雙撥齒輪投放裝置,基于這種雙撥齒輪投放裝置的作業(yè)要求,分析了其作業(yè)特點、作業(yè)過程及作業(yè)關(guān)鍵控制點,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了雙撥齒輪的伺服驅(qū)動系統(tǒng)及相關(guān)的硬件配置方案,并詳細(xì)闡述了如何實現(xiàn)雙撥齒輪的主從驅(qū)動、原點標(biāo)定、動態(tài)協(xié)同控制、交通錐自動投放間距控制,并提出了異常工況的預(yù)防措施等。(剩余4589字)