基于AMESim的窨井清挖機械手液壓系統(tǒng)設計

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摘要：設計了一種窨井清挖機械手液壓系統(tǒng)，首先擬定窨井清挖機械手液壓系統(tǒng)原理圖，該液壓系統(tǒng)由定量泵、電磁溢流閥、電磁換向閥、液壓鎖、雙單向節(jié)流閥、單向順序閥、調速閥及液壓缸等元件組成，液壓系統(tǒng)每個支路獨立動作實現(xiàn)機械手的工作循環(huán)；然后利用AMESim仿真軟件對該液壓系統(tǒng)進行仿真，驗證了方案的可行性。

關鍵詞：AMESim；窨井清挖機械手；液壓系統(tǒng)

中圖分類號：TP241    文獻標志碼：A    文章編號：1671-0797（2023）02-0042-04

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.02.012

0    引言

隨著我國經濟的迅猛發(fā)展，城市人口日益增多，隨之產生的城市垃圾問題也日趨嚴重，但相對于國外來說，我國的窨井清淤技術還不夠完善，城市排水系統(tǒng)中的問題也是復雜多變，比如干燥炎熱天氣會產生大量的毒氣，在陰雨天氣又會由于積水無法流通造成城市管道堵塞，從而影響人們的正常生活。（剩余1444字）