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改進 A* 算法、FLoyd算法與改進動態(tài)窗口法相融合路徑規(guī)劃與仿真

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關(guān)鍵詞: 算法;Floyd算法;動態(tài)窗口法;路徑規(guī)劃中圖分類號:TP242,TP312 文獻標志碼:A 文章編號:1008-4657(2025)02-0038-09

0 引言

路徑規(guī)劃是移動機器人在復雜環(huán)境中自主導航必須解決的最基本問題之一。路徑規(guī)劃是指在有障礙物的環(huán)境中,在滿足距離、計算時間、能量消耗以及其他約束條件下,尋找從機器人初始位置到期望位置的安全路徑[1-2]。(剩余12063字)

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