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改進 A* 算法、FLoyd算法與改進動態(tài)窗口法相融合路徑規(guī)劃與仿真

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關(guān)鍵詞： 算法；Floyd算法；動態(tài)窗口法；路徑規(guī)劃中圖分類號：TP242，TP312 文獻標志碼：A 文章編號：1008-4657（2025）02-0038-09

0 引言

路徑規(guī)劃是移動機器人在復雜環(huán)境中自主導航必須解決的最基本問題之一。路徑規(guī)劃是指在有障礙物的環(huán)境中，在滿足距離、計算時間、能量消耗以及其他約束條件下，尋找從機器人初始位置到期望位置的安全路徑[1-2]。（剩余12063字）

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