人機(jī)混駕環(huán)境下城市信號(hào)交叉口車速引導(dǎo)

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中圖分類號(hào)：U491 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

作為城市道路的重要節(jié)點(diǎn)，信號(hào)交叉口起到引導(dǎo)交通交匯、轉(zhuǎn)向的功能，存在復(fù)雜的交通流現(xiàn)象和行為。城市信號(hào)交叉口的交通管理策略是組織交通流有序通行的重要手段，日益受到人們的重視。而隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)日趨成熟，自動(dòng)駕駛車輛將逐漸融入交叉口交通流中。在無人駕駛汽車的滲透率達(dá) 100% 之前，城市道路上將出現(xiàn)無人駕駛與人工駕駛車輛相互融合、混合駕駛的交通現(xiàn)象，即人機(jī)混駕現(xiàn)象。（剩余10986字）