融合V2I技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛精準(zhǔn)進(jìn)入待行區(qū)

打開文本圖片集

摘 要： 自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展及廣泛應(yīng)用對(duì)路口的交通安全及通行效率提出了更高的要求，特別是對(duì)于L4+級(jí)別的自動(dòng)駕駛，人們希望車輛能夠順暢安全地通過路口。然而，在實(shí)際的城市道路環(huán)境中，施劃了直行待行和左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)的交叉路口，自動(dòng)駕駛車輛很難在合適的時(shí)機(jī)進(jìn)入待行區(qū)，嚴(yán)重影響其他車輛通行，同時(shí)也帶來安全風(fēng)險(xiǎn)。（剩余4848字）