基于電磁四輪小車的距離積分算法

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摘 要：通過編碼器，不僅能獲得速度環(huán)的輸入和輸出信號，還能夠通過每單位路程的脈沖數(shù)來估算出整個行駛的距離。運用編碼器實現(xiàn)距離積分對四輪電磁小車的圓環(huán)行駛、出庫、入庫的準確性會有很大提高。距離積分和賽1道檢測標志位的組合運用將會很好地提高小車的魯棒性。

關(guān)鍵詞：智能車；編碼器；距離積分；賽道檢測基金項目：無錫學院優(yōu)秀本科畢業(yè)論文（設計）支持計劃，項目編號BSZC2023039

0 引言

智能車輛技術(shù)的實現(xiàn)主要依靠車內(nèi)以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛，涵蓋智能控制、模式識別等學科前沿熱點的研究領域，其研究與應用具有巨大的理論和現(xiàn)實意義[1]。（剩余2687字）