“U轉(zhuǎn)法”在基于STM32的微電腦鼠迷宮探索中的應(yīng)用

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摘要：探索了“U轉(zhuǎn)法”在微電腦鼠迷宮探索中的應(yīng)用，通過六段法則來設(shè)計曲線運(yùn)行，實現(xiàn)各段路徑的完美銜接；采用STM32F429微處理器作為主控制器，設(shè)計了一款新型智能微電腦鼠，不僅滿足了迷宮探索的各項要求，而且顯著提高了微電腦鼠行走的穩(wěn)定性、縮短了迷宮探索時間。微電腦鼠的實際運(yùn)行表明： U轉(zhuǎn)法可以減少探索路徑長度并縮短到達(dá)目的地的時間。（剩余6241字）