基于攝像頭傳感器的智能車循跡算法設計方案

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摘要：本方案通過DMA進行攝像頭與單片機之間的信息傳輸，采用大津法確定二值化閥值，進行圖像分割，極大提高圖像處理速度。本文主要介紹了中心線擬合、最小二乘法補邊界線、特征點提取、十字元素與車庫元素識別與處理等算法，使智能車更平穩(wěn)快速通過多種賽道元素。

關鍵詞：DMA;大津法;最小二乘法;特征點;十字元素;

隨著汽車保有量的不斷攀升，交通擁堵、交通事故不斷頻發(fā)，越來越多的國家投入到智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車多采用傳感器融合方案，視覺傳感器作為其中一種重要的傳感器，進行圖像采集。（剩余5727字）