雙足競賽機(jī)器人的動(dòng)態(tài)步態(tài)規(guī)劃設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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關(guān)鍵詞： 雙足競賽機(jī)器人；步態(tài)規(guī)劃; 機(jī)器人接力賽

中圖分類號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1009-3044（2023）22-0031-03

0 引言

雙足競賽機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃，是指在機(jī)器人運(yùn)行過程中按照行走條件要求的步態(tài)參數(shù)條件，通過合理控制時(shí)間和距離以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)角度。（剩余3087字）