基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的Smith-Fuzzy-PID 算法在閥門定位中的應(yīng)用研究

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摘要：為解決氣動調(diào)節(jié)閥控制過程中出現(xiàn)的超調(diào)大、精度低等問題，本文采用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定出較優(yōu)的PID（Proportional Integral Derivative）控制參數(shù)，對Smith 預估控制器以及模糊控制器進行設(shè)計，實現(xiàn)了基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的Smith-Fuzzy-PID 控制方法。搭建了實驗平臺，通過階躍響應(yīng)實驗來對控制方法進行驗證，驗證結(jié)果表明，提出的方法調(diào)節(jié)過程無超調(diào)，調(diào)節(jié)時間僅為1.9 s，定位精度在±0.5% 以內(nèi)，有效提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，實現(xiàn)了氣動調(diào)節(jié)閥的快速精準定位。（剩余1005字）