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基于CVCS 的浮法玻璃冷端機(jī)械手堆垛系統(tǒng)調(diào)度問(wèn)題

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摘要： 采用目前生產(chǎn)線上常用的高速堆垛機(jī)（ High-Speed-Stacker， HSS） 和即時(shí)分揀機(jī)（Pick-on-the-Fly，POF）兩種機(jī)械手分別堆垛不同規(guī)格的玻璃原片，目標(biāo)是最小化玻璃的廢料率。針對(duì)切割和抓取自動(dòng)化過(guò)程，提出了一種組合Unit 的方法最大化生產(chǎn)效率，并在此基礎(chǔ)上采用了平衡Unit 的優(yōu)化方法。（剩余1436字）

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