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基于編隊(duì)和動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)的混合路口通行策略

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摘要: 在包含自動(dòng)駕駛車(chē)輛和人工駕駛車(chē)輛的混合路口中,傳統(tǒng)通行策略下的車(chē)輛平均速度慢,停車(chē)等待時(shí)間長(zhǎng),通行效率低。為解決這一問(wèn)題,根據(jù)車(chē)輛間距建立編隊(duì),為不同類(lèi)型領(lǐng)導(dǎo)者的編隊(duì)制定不同的通行邏輯與通行優(yōu)先級(jí)計(jì)算方法,有效地防止了自動(dòng)駕駛車(chē)輛為形成編隊(duì)而減速,保證了路口通行的公平性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,隨著自動(dòng)駕駛車(chē)輛滲透率的提高,所提策略在交通承載能力、平均速度、平均等待時(shí)間、平均油耗等方面均優(yōu)于對(duì)比傳統(tǒng)策略。(剩余8684字)

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