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基于柑橘果樹冠層結構信息的自適應噴藥系統(tǒng)設計與研究

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摘要：

針對丘陵山地柑橘果園研制了一種基于柑橘果樹冠層結構信息的自適應噴藥系統(tǒng)。 通過車載超聲波傳感器自動對靶和對果樹冠層結構信息的實時檢測， 調節(jié)噴桿到果樹的距離以及噴桿高度； 根據(jù)柑橘果樹冠層結構尺寸信息采用不同的噴藥策略， 自動調節(jié)風送速度和藥液管路壓力， 使藥液穿透柑橘果樹冠層內部， 并將藥液送至冠層中心。（剩余18324字）

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