仙人球自動(dòng)移栽機(jī)末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

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摘要：針對(duì)現(xiàn)有仙人球疏植移栽設(shè)備的取苗末端執(zhí)行器存在株距調(diào)整靈活性差、自動(dòng)化程度低、移栽成功率不高等問(wèn)題，基于仙人球的物理特性和移栽作業(yè)工藝要求，設(shè)計(jì)一種株距可動(dòng)態(tài)調(diào)整的取苗末端執(zhí)行器，可滿足不同株距穴盤(pán)之間的幼苗疏植移栽作業(yè)。根據(jù)疏植移栽的作業(yè)流程和受力情況，設(shè)計(jì)取苗末端執(zhí)行器的整體結(jié)構(gòu)，分析計(jì)算確定各關(guān)鍵部件的尺寸參數(shù)，應(yīng)用UG和Adams軟件建立苗缽復(fù)合模型，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真試驗(yàn)。（剩余15689字）