電驅(qū)式玉米高速作業(yè)播種機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

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摘要：我國(guó)市面上流行的玉米播種機(jī)多數(shù)采用指夾式排種器和氣吸式排種器，依靠地輪傳遞帶動(dòng)排種器排種，在一定程度上提高播種粒距均勻性，但排種仍然會(huì)受到地輪打滑的影響。針對(duì)以上問(wèn)題，設(shè)計(jì)電驅(qū)式玉米高速作業(yè)智能播種機(jī)控制系統(tǒng)，以STM32F103芯片作為主控器核心，該系統(tǒng)由地輪安裝速度傳感器測(cè)量機(jī)具速度，根據(jù)智能車載終端設(shè)置的作業(yè)參數(shù)，通過(guò)算法計(jì)算目標(biāo)排種電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)播種株距與機(jī)具前進(jìn)速度實(shí)時(shí)匹配，采用紅外光電式傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)播種監(jiān)測(cè)。（剩余14308字）