基于D-S 證據(jù)理論的多智能體系統(tǒng)沖突數(shù)據(jù)融合機制研究

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摘要：多智能體信息融合（multi-agent information fusion，MAIF）系統(tǒng)主要面向多個智能體之間的信息融合、調(diào)節(jié)、交流和矛盾處理。研究針對數(shù)據(jù)高度沖突條件下的D-S 證據(jù)理論失效問題，提出一種將重構(gòu)的基本概率分配和信念熵相結(jié)合的多智能體系統(tǒng)沖突數(shù)據(jù)融合方法。該方法使用重構(gòu)的基本概率分配和信念熵修正證據(jù)的可靠性，獲得更合理的證據(jù)，使用Dempster 組合規(guī)則將證據(jù)進行融合得到結(jié)果，在2 個實驗中均得到了超過90% 的置信度。（剩余3045字）