基于數(shù)字孿生技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)研究

摘要：文章基于數(shù)字孿生技術(shù)，研究了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、性能優(yōu)化及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。在概念上，定義了數(shù)字孿生技術(shù)的含義并闡述了其實(shí)現(xiàn)原理；在特點(diǎn)方面，剖析了工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)及數(shù)字孿生技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用；在結(jié)構(gòu)方面，提出了基于數(shù)字孿生技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)并詳細(xì)介紹了各個(gè)模塊的功能；在性能優(yōu)化方面，介紹了幾個(gè)常用的優(yōu)化方法；在實(shí)驗(yàn)方面，進(jìn)行了一系列真實(shí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可靠性和可用性。（剩余5667字）