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摘要：管線具有總里程長、安全事件和事故多發(fā)的特點。因受到長期或超期服役而導致本體強度等力學性能下降以及戶外環(huán)境腐蝕、自然災害、地震損毀、人為破壞等各種不確定因素的影響，管線面臨巨大安全隱患。一旦發(fā)生管線石油/燃氣泄漏，引發(fā)火災或爆炸事故，將嚴重影響到整個管線的正常運行，還可能危及周邊人群的生命和財產安全。（剩余4941字）
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基于無人機的管線巡檢方案
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