多線(xiàn)程在無(wú)人機(jī)地面站軟件飛行數(shù)據(jù)回放中的應(yīng)用

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摘要：無(wú)人機(jī)地面站軟件是整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的地面指揮控制中心，可以用來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)狀態(tài)信息，上傳無(wú)人機(jī)任務(wù)命令。無(wú)人機(jī)結(jié)束飛行任務(wù)后，操作人員常需要通過(guò)數(shù)據(jù)回放對(duì)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。為滿(mǎn)足回放數(shù)據(jù)讀取與界面顯示的高效銜接，提升系統(tǒng)資源的利用率和系統(tǒng)性能，需要在無(wú)人機(jī)地面站軟件開(kāi)發(fā)中引入多線(xiàn)程。文章分析了多線(xiàn)程技術(shù)的必要性和Qt中多線(xiàn)程的編程方法，給出了無(wú)人機(jī)地面站軟件飛行數(shù)據(jù)回放模塊框架，并利用Qt中的QThread類(lèi)定義數(shù)據(jù)讀取線(xiàn)程和界面顯示線(xiàn)程，采用信號(hào)與槽連接兩個(gè)線(xiàn)程，實(shí)現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)的回放顯示。（剩余5287字）