深海軟體機器魚“以柔克剛”

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獅子魚具有十分獨特的身體結(jié)構(gòu),其骨骼細碎狀地分布在凝膠狀柔軟的身體中,有助于其在高壓環(huán)境下生存與活動。受此啟發(fā),對電子器件和軟基體的結(jié)構(gòu)、材料進行力學(xué)設(shè)計,優(yōu)化機器人在高壓環(huán)境下體內(nèi)的應(yīng)力狀態(tài),從而使機器魚無需外殼保護也可適應(yīng)高靜水壓力。
名稱:無線自供能軟體機器人
設(shè)計靈感:鈍口擬獅子魚
身長:22厘米
翼展寬度:28厘米
任務(wù)方向:深??碧?/p>
機器魚兩翼中間橢圓形部位的軟體人工肌肉,可驅(qū)動一對翅膀狀的柔性胸鰭,通過節(jié)律性撲翅讓機器魚實現(xiàn)游動。(剩余204字)