自適應(yīng)MPC智能車軌跡跟蹤控制

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關(guān)鍵詞： 模型預(yù)測(cè)控制; 側(cè)偏剛度; 智能車輛; 自適應(yīng); 軌跡跟蹤

中圖分類號(hào)： TB9; U461.6 文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A 文章編號(hào)： 1674–5124（2025）02–0169–07

0引言

自動(dòng)駕駛技術(shù)是當(dāng)前智能汽車領(lǐng)域研究的重點(diǎn)，軌跡跟蹤控制是自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵組成部分[1]，軌跡跟蹤控制的穩(wěn)定性、跟蹤精度決定了自動(dòng)駕駛車輛是否能夠安全、穩(wěn)定的行駛。（剩余2724字）