基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在路徑規(guī)劃中的應(yīng)用研究

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摘  要：路徑規(guī)劃技術(shù)具有巨大的科研價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景，其在高科技領(lǐng)域的應(yīng)用包括無人機(jī)的避障飛行、無人機(jī)飛行過程中的最優(yōu)路徑選擇。計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)可以對圖片或視頻進(jìn)行處理，獲取對應(yīng)場景的多維信息，經(jīng)過進(jìn)一步的處理得到更加有效的信息。文章探析現(xiàn)有的基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)視覺算法的原理、優(yōu)缺點(diǎn)，對現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)視覺算法進(jìn)行優(yōu)化，并將計(jì)算機(jī)視覺問題的解決方法應(yīng)用到強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制算法中，提高無人機(jī)路徑規(guī)劃的精度和效率。（剩余6325字）