特黄三级爱爱视频|国产1区2区强奸|舌L子伦熟妇aV|日韩美腿激情一区|6月丁香综合久久|一级毛片免费试看|在线黄色电影免费|国产主播自拍一区|99精品热爱视频|亚洲黄色先锋一区

基于機器視覺的紗筒智能更換方法

  • 打印
  • 收藏
收藏成功


打開文本圖片集

摘 要：為實現(xiàn)纖維紗筒的智能更換，以碳纖維紗筒為例提出了一種基于機器視覺檢測和機械臂協(xié)同操作的自動換筒方法。首先，利用工業(yè)相機采集紗筒圖像，經過預處理后，結合優(yōu)化的霍夫圓檢測算法，精確定位紗筒的位置。其次，通過多層感知器改進手眼標定算法，準確獲取相機與機械臂之間的轉換關系。最后，借助機械臂完成纖維紗筒的更換操作。（剩余13084字）

monitor