復(fù)雜環(huán)境下無人機路徑規(guī)劃與控制技術(shù)綜述

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隨著技術(shù)的快速發(fā)展，無人機應(yīng)用場景已從傳統(tǒng)的軍事偵察擴展到貨物運送、農(nóng)林監(jiān)測、環(huán)境保護、應(yīng)急救援、測繪、消防滅火等領(lǐng)域。無人機具有成本低、使用靈活、適應(yīng)性強等特點，能在復(fù)雜環(huán)境中完成多樣化任務(wù)。然而，無人機飛行環(huán)境具有高度不確定性，包含多種移動障礙物，這些障礙物的運動形式多種多樣且難以預(yù)測。這對無人機自主飛行能力提出了更高要求。（剩余6057字）