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基于特征標記的物體6D位姿測量方法

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摘 要 6D位姿是目標物體基于平面矢量和旋轉矢量的位置和姿態(tài). 基于單目RGB相機進行6D位姿估計的傳統(tǒng)方法由于標記點少、識別率較低等原因，易導致測量精度不高. 為提高物體位姿測量的精度，論文提出了一種基于特征標記的物體6D位姿測量方法. 首先，設計一種能提供更多標記點且識別率高（剩余9731字）

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