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基于無人機(jī)LiDAR數(shù)據(jù)的陡崖反坡濾波技術(shù)及應(yīng)用

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摘要：

為了解決傳統(tǒng)的不規(guī)則三角網(wǎng)（Triangular irregular network，TIN）算法在陡崖反坡地形濾波時，由于陡崖反坡會產(chǎn)生多個投影交點(diǎn)，坡度出現(xiàn)負(fù)值，陡崖反坡區(qū)域巖壁點(diǎn)往往被錯誤過濾的問題，提出一種剛性坐標(biāo)變換與TIN結(jié)合的機(jī)載激光雷達(dá)（Light detection and ranging，LiDAR）點(diǎn)云濾波算法。（剩余7722字）

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